L'unita', che sta effettuando la crociera estiva d'addestramento degli Allievi Sottufficiali, sara' visitabile tutti i giorni dalle ore 10.00 alle ore 12.00 e dalle ore 15.00 alle ore 19.00. Il Palinuro fu varato nel 1934 nei Cantieri Navali di Nantes (Francia). La Marina Militare Italiana l'acquisto' nel 1950 trasformandola in Nave Scuola nel 1955.
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In passato altre navi hanno portato il nome Palinuro:
- La prima era una Corvetta che costruita in Francia nel 1844 ed acquistata nel 1860 rimase in servizio fino al 1863.
- La seconda una goletta varata a Castellammare di Stabia nel 1887.
- La terza un rimorchiatore del 1929 che rinominato Porto Palo venne catturato dai tedeschi il 12 settembre 1943 ed affondato nel porto di Genova il 24 aprile 1945.
- La quarta fu una Nave Scuola che entrata in servizio nella Regia Marina dalla Yugoslavia il 15 aprile 1941 quale preda di guerra, affiancò le navi scuola Vespucci e Colombo costituendo il gruppo navi scuola. Dopo l’armistizio, partita da Trieste per raggiungere il Regno del Sud, non avendo carburante sufficiente dirottò su Ortona, dove venne sabotata dai tedeschi.
